Рекротх АЦ/ДЦ серво мотор Р911325131 МСМ019Б-0300-НН-М0-ЦХ0

Сервомотори, такође познати као мотори са актуаторима, користе се као актуатори у системима аутоматске контроле за претварање примљеног електричног сигнала у угаони померај или излазну угаону брзину на осовини мотора.

Принцип рада
1. Серво се углавном ослања на импулс до положаја, у основи се може разумети на овај начин, серво мотор прима импулс, ротирати ће 1 импулс који одговара углу, како би остварио померање, јер сам серво мотор има функцију слања импулса, тако да ће серво мотор слати на сваки одговарајући број серво импулса и примати сваки одговарајући број серво импулса и ро импулса. пулс за формирање еха, или назван затворена петља, на овај начин. На овај начин, систем ће знати колико импулса се шаље серво мотору и колико импулса се прима назад у исто време, тако да може веома прецизно да контролише ротацију мотора, чиме се остварује прецизно позиционирање, које може да достигне 0,001 мм.
ДЦ серво мотори се деле на моторе са четкицом и без четкица. Брушени мотор има ниску цену, једноставну структуру, велики почетни обртни момент, широк опсег брзине, лак за контролу, захтева одржавање, али лак за одржавање (промена угљених четкица), генерише електромагнетне сметње и има еколошке захтеве. Стога се може користити у уобичајеним индустријским и цивилним приликама које су осетљиве на трошкове.
Мотор без четкица је мале величине, мале тежине, велике снаге, брзе реакције, велике брзине, мале инерције, глатке ротације и стабилног обртног момента. Контрола је сложена и лако се реализује интелигентност, а њен електронски режим промене фазе је флексибилан, што може бити промена фазе квадратног таласа или промена фазе синусног таласа. Мотор без одржавања-, висока ефикасност, ниска радна температура, електромагнетно зрачење је веома мало, дуг животни век, може се користити у различитим окружењима.
2. АЦ серво мотор је такође мотор без четкица, подељен на синхроне и асинхроне моторе, тренутно, контрола кретања углавном користи синхроне моторе, његов опсег снаге је велики, може учинити много снаге. Велика инерција, максимална брзина ротације је мала, а са повећањем снаге и брзим смањењем. Због тога је погодан за-апликације које неометано раде.
3. Ротор унутар серво мотора је трајни магнет, возач контролише У/В/В трофазни електрицитет да би се формирало електромагнетно поље, ротор се ротира под дејством овог магнетног поља, док енкодер који долази са мотором шаље повратне сигнале возачу, који подешава угао ротације са поређењем циљне вредности ротора на основу повратне вредности. Прецизност серво мотора је одређена прецизношћу (бројем линија) енкодера.